Identificación de patrones de marcha mediante un análisis de movimiento para su aplicación a un exoesqueleto

Abstract

Este trabajo fin de grado se centra en el estudio del comportamiento humano al andar, donde se realizarán experimentos para conseguir datos y poder extraer características que definan el patrón de marcha normal humana obteniéndose así el objetivo principal de este proyecto. Los datos extraídos de las diferentes pruebas realizadas a dos sujetos son procesados desde su captura hasta obtener el resultado final con los ángulos que se generan en las articulaciones con el movimiento de andar. Para ello, se ha usado un sistema medición de los ángulos del tobillo, rodilla y cadera de ambas piernas en un solo plano con el que se obtendrán los datos. Finalmente, se ha hecho una simulación en 3D con el resultado obtenido para facilitar la visualización del objetivo final, en la que se mostrará cómo es la marcha humana.