Identificación de patrones de marcha mediante un análisis de movimiento para su aplicación a un exoesqueleto
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URI: http://hdl.handle.net/10317/8545Compartir
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Ibarrola Lacalle, Julio José; Cano Izquierdo, José ManuelEscuela/Centro
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversidad
Universidad Politécnica de CartagenaDepartamento
Automática, Ingeniería Eléctrica y Tecnología ElectrónicaÁrea de conocimiento
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaFecha de publicación
2020-05-04Palabras clave
Control automáticoAutomatic control
Automatización
Automation
Resumen
Este trabajo fin de grado se centra en el estudio del comportamiento humano al andar, donde se realizarán experimentos para conseguir datos y poder extraer características que definan el patrón de marcha normal humana obteniéndose así el objetivo principal de este proyecto.
Los datos extraídos de las diferentes pruebas realizadas a dos sujetos son procesados desde su captura hasta obtener el resultado final con los ángulos que se generan en las articulaciones con el movimiento de andar. Para ello, se ha usado un sistema medición de los ángulos del tobillo, rodilla y cadera de ambas piernas en un solo plano con el que se obtendrán los datos. Finalmente, se ha hecho una simulación en 3D con el resultado obtenido para facilitar la visualización del objetivo final, en la que se mostrará cómo es la marcha humana.
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