Desarrollo de una librería de análisis y simulación de sistemas de control híbridosDesarrollo de una librería de análisis y simulación de sistemas de control híbridos

Abstract

Los sistemas híbridos son sistemas dinámicos compuestos de elementos discretos y continuos a mismo tiempo. También se definen como sistemas dinámicos descritos en términos de variables tanto físicas como lógicas. Éstos incluyen a sistemas de control con operaciones lógicas de tipo ON-OFF y fenómenos físicos sujetos a saltos discontinuos. En este proyecto, se pretende estudiar este tipo de sistemas en sus tanto en fundamentos, representación y control como en su aplicación práctica. Se pretende que el estudiante que haya completado su formación en la teoría de control clásica, aprenda a manejar conceptos de ingeniería de control avanzada que combinen el modelado, control y simulación de sistemas lógicos automáticos hibridizazos con sistemas físicos continuos