Desarrollo de una librería de análisis y simulación de sistemas de control híbridosDesarrollo de una librería de análisis y simulación de sistemas de control híbridos
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URI: http://hdl.handle.net/10317/9703Share
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Lamdaghri, MohamedDirector/a
Molina Villaplana, Javier; Mulero Martínez, Juan IgnacioCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Automática, Ingeniería Eléctrica y Tecnología ElectrónicaKnowledge Area
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaPublication date
2021Keywords
Diseño de sistemasSystems design
Abstract
Los sistemas híbridos son sistemas dinámicos compuestos de elementos discretos y continuos a mismo tiempo. También se definen como sistemas dinámicos descritos en términos de variables tanto físicas como lógicas. Éstos incluyen a sistemas de control con operaciones lógicas de tipo ON-OFF y fenómenos físicos sujetos a saltos discontinuos. En este proyecto, se pretende estudiar este tipo de sistemas en sus tanto en fundamentos, representación y control como en su aplicación práctica. Se pretende que el estudiante que haya completado su formación en la teoría de control clásica, aprenda a manejar conceptos de ingeniería de control avanzada que combinen el modelado, control y simulación de sistemas lógicos automáticos hibridizazos con sistemas físicos continuos
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