Diseño de un sistema monopulso 2D para asistencia en aterrizaje autónomo de drones
View/ Open
Identifiers
URI: http://hdl.handle.net/10317/7969Share
Metrics
Statistics
View Usage StatisticsMetadata
Show full item recordDirector/a
Cañete Rebenaque, David; Aartnouse Sánchez, Juan CarlosCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería de TelecomunicaciónUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Tecnologías de la Información y las ComunicacionesKnowledge Area
Teoría de la Señal y las ComunicacionesPublication date
2019-07-25Keywords
TelecomunicaciónTelecommunications
Abstract
Lossistemasdeposicionamientoglobalbasadosenconstelacionesdesatélites(GNSS), como el GPS, presentan una precisión habitual de unos pocos metros, lo cual es suficiente en multitud de aplicaciones y ha permitido su desarrollo comercial [1]. Sin embargo, presentanlimitacionesenentornosinteriores,dondenoalcanzalaseñaldelossatélites,y en aplicaciones que requieren mayor precisión. En el caso de aterrizaje autónomo de drones donde la plataforma tiene unas dimensiones limitadas, un error de precisión supone la pérdida del dispositivo por lo que es necesario obtener una precisión mayor de la que ofrece un GPS convencional. Si bien los dispositivos GPS comerciales disponibles para drones anuncian precisiones de hasta 0,5 metros, en la realidad raramente se puede obtener esa precisión. Para solventar este problema existen algunas alternativas, como los sistemas RTK (Real Time Kinematic), que también se basan en la señal emitida por la constelación de los satélites. Este tipo de sistemas presentan ...
Collections
The following license files are associated with this item:
Social media