Diseño de un sistema monopulso 2D para asistencia en aterrizaje autónomo de drones
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URI: http://hdl.handle.net/10317/7969Compartir
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Cañete Rebenaque, David; Aartnouse Sánchez, Juan CarlosEscuela/Centro
Escuela Técnica Superior de Ingeniería de TelecomunicaciónUniversidad
Universidad Politécnica de CartagenaDepartamento
Tecnologías de la Información y las ComunicacionesÁrea de conocimiento
Teoría de la Señal y las ComunicacionesFecha de publicación
2019-07-25Palabras clave
TelecomunicaciónTelecommunications
Resumen
Lossistemasdeposicionamientoglobalbasadosenconstelacionesdesatélites(GNSS), como el GPS, presentan una precisión habitual de unos pocos metros, lo cual es suficiente en multitud de aplicaciones y ha permitido su desarrollo comercial [1]. Sin embargo, presentanlimitacionesenentornosinteriores,dondenoalcanzalaseñaldelossatélites,y en aplicaciones que requieren mayor precisión. En el caso de aterrizaje autónomo de drones donde la plataforma tiene unas dimensiones limitadas, un error de precisión supone la pérdida del dispositivo por lo que es necesario obtener una precisión mayor de la que ofrece un GPS convencional. Si bien los dispositivos GPS comerciales disponibles para drones anuncian precisiones de hasta 0,5 metros, en la realidad raramente se puede obtener esa precisión. Para solventar este problema existen algunas alternativas, como los sistemas RTK (Real Time Kinematic), que también se basan en la señal emitida por la constelación de los satélites. Este tipo de sistemas presentan ...
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