Diseño e implementación de un sistema de captura CAN/ODBII para estudios de factores humanos en conducción

Abstract

En este proyecto se va a desarrollar una driver para la monitorización de automóviles. Esta función puede realizarse en prácticamente cualquier vehículo del mercado. La viabilidad de este proyecto reside en la existencia de estándares para la comunicación con el vehículo. Para llevar a cabo esta tarea se emplea una interfaz de ELM 327 bluetooth, la cual sirve como enlace entre el vehículo y el ordenador del usuario, el cual se encargará de enviar peticiones, recibir respuestas, traducir respuestas y almacenar los valores de dichas respuestas. Describimos OBD (On Board Diagnostics) como un sistema capaz de monitorizar diversos parámetros de los vehículos, utilizado mayormente para la diagnosis. El proyecto objeto tiene por objetivo el desarrollo de un sistema que permita el registro de las interacciones de usuario con el vehículo de cara a su integración en estudios de factores humanos en conducción. Para ello, se tendrá que:  -Llevar a cabo una revisión del estado del arte en los sistemas de comunicación "On Board Diagnostics".  -Identificar los requisitos del interface CAN/ODBII.  -Implementar un driver de adquisición para la captura de los parámetros de interacción.  -Programar una aplicación de ejemplo que permita el registro continuado.