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Navegación autónoma basada en un mapa topológico enriquecido semánticamente : aplicación a un robot de servicio asistente en un entorno interior | 245 |
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Navegación autónoma basada en un mapa topológico enriquecido semánticamente : aplicación a un robot de servicio asistente en un entorno interior | 4 | 13 | 16 | 1 | 0 | 2 | 6 |
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