Design and Manufacturing with Additive Manufacturing Technologies of Electrically Controlled Forearm Prosthesis

Abstract

[SPA] El presente proyecto tiene el objetivo de desarrollar una prótesis de mano activada eléctricamente para aquellas personas con mano o antebrazo amputado usando tecnologías de fabricación aditiva. Usando la potencia de las Redes Neuronales en la decodificación de patrones en datos miográficos del antebrazo, la prótesis se moverá de acuerdo con una serie de gestos predefinidos previamente registrados. También se hablará sobre las bases del diseño, propiedades mecánicas, procesos de manufacturación y uso para otros casos. [ENG] The present project has the objective of developing an electrically active hand prosthesis for those people with crippled hands and forearms using additive manufacturing technologies. Using the power of Neural Networks to decode patterns in the myographic data of the forearm, the prosthesis will move accordingly to a series of predefined gestures previously registered. It will also discuss the bases of the design, mechanical properties, manufacturing processes and the possibility of replication for other cases