Sistema de resolución mediante microcontroladores PIC de un Cubo de Rubik : diseño y construcción de un prototipo
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URI: http://hdl.handle.net/10317/7590Share
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Sánchez Alonso, ManuelCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Electrónica, Tecnología de Computadoras y ProyectosKnowledge Area
Arquitectura y Tecnología de ComputadorasPublication date
2018Keywords
Control automáticoAutomatic control
Algoritmos
Algorithms
Abstract
Aunque pueda parecer que este Trabajo Fin de Grado trata sobre un “juguete”, la
realidad es que, todos los conocimientos se han aplicado a un ejemplo concreto
para que se pueda visualizar todo el potencial de lo que se va a desarrollar a
continuación. Uno de los problemas más comunes dentro del desarrollo de los
Sistemas de Control es la implementación del propio algoritmo que gestiona el
proceso. En ciertos casos (por no decir en muchos) los diseñadores dejan de lado
lo más importante para que todo funcione.
Todos los Sistemas de Control necesitan recoger entradas (de varias naturalezas),
procesar de manera digital esta información, y generar unas salidas como respuesta
(también de varios tipos). Puede parecer “inofensiva” la actividad de estos
periféricos para la gestión del Sistema de Control, pero en verdad, condicionan
todo el desarrollo del software de la aplicación.
Basta con comprobar los tiempos de respuesta de los elementos de entrada de
información, para desarrollar ...
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