Estudio, diseño y desarrollo del sistema de control de un UAV a través de un dispositivo móvil inteligente

Abstract

la idea principal de este Trabajo de Fin de Grado es conseguir crear una aplicación para dispositivos Android que sea capaz de comunicarse con cualquier UAV, a través de un dispositivo intermedio que corra ROS, y ese sistema será el encargado de interpretar las ordenes de la aplicación Android y enviar al UAV la orden de control en su lenguaje adecuado. El proceso completo será explicado en detalle más adelante. El objetivo principal es conseguir la comunicación entre el usuario, mediante un Smartphone, y el Drone. Esto se puede dividir en varios sub-objetivos: • Programar una aplicación para un Smartphone con sistema Android, donde se pueda tanto controlar el Drone como visualizar la información recibida del mismo. • Programar el software necesario en el sistema ROS que sea capaz de recibir órdenes de control de la aplicación Android y traducirlas al lenguaje del UAV que se usará.