Circuito de control de par y velocidad de un servomotor

Abstract

Este Proyecto de Final de Carrera es un circuito de regulación de velocidad y sentido de giro de un servomotor de corriente continua, que tiene como voltaje de entrada 200 voltios de corriente continua proporcionada por una batería. Esta batería proporciona la energía necesaria para la alimentación del sistema de control electrónico y del servomotor. El servomotor es un MT-4525-BTYCN fabricado por Baldor, el cual trabaja a un tensión de 150 voltios, una corriente nominal de 6.16 amperios y una corriente de pico de hasta 20 amperios.