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dc.contributor.authorMartínez Gil, José Gabriel 
dc.contributor.authorFernández Otero, Toribio 
dc.date.accessioned2013-07-11T10:53:57Z
dc.date.available2013-07-11T10:53:57Z
dc.date.issued2013-04
dc.identifier.citationMARTÍNEZ GIL, Jose Gabriel, FERNÁNDEZ OTERO, Toribio. Músculos artificiales: motores sin termómetros , encóders o sensores de corriente pero capaces de sentir la temperatura, la corriente, la posición o el trabajo mecánico realizado. En VI Jornadas de introducción a la investigación de la UPCT, abril 2013, nº 6, 73-75 p. ISSN:1888-8356es_ES
dc.identifier.issn1888-8356
dc.description.abstractUn sistema de control en lazo cerrado está compuesto por un actuador, capaz de variar la variable que se desea controlar, un controlador, que comanda el actuador y un sensor, capaz de obtener información sobre la variable a controlar de forma que el controlador puede comandar al actuador de forma adecuada. En este trabajo se presentan una serie de materiales y dispositivos basados en la electroquímica de polímeros conductores en los que el actuador es capaz de sentir las variables de su entorno (concentración, temperatura, corriente eléctrica aplicada o trabajo mecánico que se encuentra realizando para mover un determinado objeto), sin la necesidad de un sensor adicional.es_ES
dc.description.sponsorshipCentro Universitario de la Defensa. Escuela de Turismo de Cartagena. Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial UPCT. Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicación (ETSIT). Escuela de Ingeniería de Caminos y Minas (EICM). Escuela de Arquitectura e Ingeniería de Edificación (ARQ&IDE). Parque Tecnológico de Fuente Álamo. Navantia. Campus Mare Nostrum. Estación Experimental Agroalimentaria Tomás Ferro.es_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.titleMúsculos artificiales: motores sin termómetros , encóders o sensores de corriente pero capaces de sentir la temperatura, la corriente, la posición o el trabajo mecánico realizadoes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articlees_ES
dc.subjectMúsculos artificialeses_ES
dc.subjectMotores moleculareses_ES
dc.subjectPolímero no conductores_ES
dc.subjectPolímero conductorees_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/3367
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES


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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
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