Desarrollo de una consola virtual para el movimiento de robots
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URI: http://hdl.handle.net/10317/7305Compartir
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Muñoz Menzinger, ÓscarDirector/a
Feliu Batlle, Jorge Juan; Armenta Valadez, AlejandraEscuela/Centro
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversidad
Universidad Politécnica de CartagenaDepartamento
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaÁrea de conocimiento
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaFecha de publicación
2018-07-13Palabras clave
Industrial robotsRobots industriales
Resumen
En este TFE se trata de desarrollar una consola virtual para mover un robot real. El alumno programará un dispositivo gráfico que hará de joystick con el que se podrá mover un robot. Asimismo será necesario que en la consola aparezca información relativa al movimiento de las articulaciones del robot así como del extremo del mismo.
Se pretende desarrollar en un entorno gráfico una consola con un joystick que permita el movimiento de un robot real. Al mismo tiempo mostrará información del valor de las articulaciones en cada instante y de las componentes de la posición (x,y,z) del extremo del robot
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