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dc.contributor.authorMuñoz Menzinger, Óscar 
dc.date.accessioned2018-10-05T17:21:52Z
dc.date.available2018-10-05T17:21:52Z
dc.date.issued2018-07-13
dc.description.abstractEn este TFE se trata de desarrollar una consola virtual para mover un robot real. El alumno programará un dispositivo gráfico que hará de joystick con el que se podrá mover un robot. Asimismo será necesario que en la consola aparezca información relativa al movimiento de las articulaciones del robot así como del extremo del mismo. Se pretende desarrollar en un entorno gráfico una consola con un joystick que permita el movimiento de un robot real. Al mismo tiempo mostrará información del valor de las articulaciones en cada instante y de las componentes de la posición (x,y,z) del extremo del robotes_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.title.alternativeVirtual flexpendant for robots jogginges_ES
dc.titleDesarrollo de una consola virtual para el movimiento de robotses_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.subject.otherIngeniería de Sistemas y Automáticaes_ES
dc.contributor.advisorFeliu Batlle, Jorge Juan 
dc.contributor.advisorArmenta Valadez, Alejandra 
dc.subjectIndustrial robotses_ES
dc.subjectRobots industrialeses_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/7305
dc.description.centroEscuela Técnica Superior de Ingeniería Industriales_ES
dc.contributor.departmentIngeniería de Sistemas y Automáticaes_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.description.universityUniversidad Politécnica de Cartagenaes_ES
dc.subject.unesco1203.04 Inteligencia Artificiales_ES


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