Navegación autónoma basada en un mapa topológico enriquecido semánticamente : aplicación a un robot de servicio asistente en un entorno interior
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URI: http://hdl.handle.net/10317/9178Share
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López Ros, PabloDirector/a
Pavón Pulido, Nieves; López Riquelme, Juan AntonioCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Automática, Ingeniería Eléctrica y Tecnología ElectrónicaKnowledge Area
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaPublication date
2021-01-10Keywords
Robots industrialesIndustrial robots
Inteligencia artificial
Artificial intelligence
Aplicaciones nformáticas
Computer applications
Abstract
En este trabajo se presenta el desarrollo de un paquete de software basado en ROS que proporciona la
capacidad de generar y utilizar un mapa topológico enriquecido semánticamente para su uso en un vehículo
autónomo inteligente terrestre en interiores. Para ello, se hará uso de técnicas de mapeado láser y se extraerá
información del entorno mediante tecnologías de Deep Learning. Así mismo, se replicará un entorno real
mediante herramientas CAD 3D para su posterior uso en las pruebas de concepto.
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