Sistema de control remoto y automatización operativa de un agitador magnético con funciones de calefacción y monitorización de temperatura

Abstract

Hoy en día, el uso de controles remotos es ampliamente utilizado por la conveniencia que ofrece la regulación y monitorización a distancia del funcionamiento de una máquina, aparato o sistema. En este documento se expone la implementación de un control remoto para el agitador magnético con placa calefactora del fabricante IKA, modelo C-MAG HS 7 control. Se trata de un instrumento que presenta un generador de campo magnético estático con polaridad oscilante gracias al movimiento rotacional del motor sobre el que se encuentra instalado, con el objeto de acoplarse a un núcleo magnético alojado en el interior de los recipientes, y así provocar un movimiento de agitación para mezclar de manera automatizada un solvente y uno o más solutos. Además, dispone de la función de calefacción de la placa para acelerar los procesos de mezclado. Las principales funciones implementadas son la configuración del puerto serie de comunicación entre el ordenador y el instrumento, la monitorización y control de la velocidad de agitación y la temperatura de calefacción, la monitorización de la temperatura proporcionada por un sensor termopar externo, la estimación de la viscosidad del producto agitado, y la configuración de diferentes perfiles o modos de funcionamiento predefinidos. La programación ha sido realizada en LabVIEW (2019, 32 bits), un software ampliamente utilizado en ingeniería de sistemas basado en lenguaje gráfico y que facilita el diseño de interfaces gráficas de usuario. Con el rápido acceso al hardware y a los datos proporcionados por sensores, este software permite soportar protocolos de medidas adaptados al ámbito industrial y científico. El driver VISA de National Instruments es el utilizado para soportar la comunicación entre el instrumento y el ordenador a través del puerto serie (RS-232 o USB) de forma cableada, con opción de instalar un dispositivo Bluetooth en el puerto serie del instrumento para establecer una comunicación inalámbrica alternativa. En el cuerpo de esta memoria se describe el programa implementado en LabVIEW (diagrama de bloques) desglosándolo por partes, si bien sus correspondientes flujogramas, como diseños conceptuales, se pueden consultar en la sección de anexos.