Avances en el desarrollo de un sistema de control para la navegación de un catamarán de forma autónoma
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URI: http://hdl.handle.net/10317/8898Share
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Urrea Celdrán, José CarlosDirector/a
Almonacid Kroeger, Miguel; Cano Izquierdo, José ManuelCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Automática, Ingeniería Eléctrica y Tecnología ElectrónicaKnowledge Area
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaPublication date
2020-10-31Keywords
Control automáticoAutomatic control
Transporte marítimo
Maritime transport
Abstract
[ENG]
En la última década han surgido muchos desarrollos de electrónica para el
consumo enfocados a aficionados y estudiantes, que hábilmente han sabido adaptar en
un campo como el marítimo, que comercialmente tiene estructura de monopolio en
cuanto a tecnologías y estándares de comunicaciones.
A la misma vez, los avances en IA (Inteligencia artificial) y visión artificial hacen
ya posibles la navegación autónoma a modo experimental de distintas embarcaciones
para objetivos de investigación y afianzamiento de estas tecnologías.
Este proyecto sigue las líneas de las tecnologías actuales para desarrollar un
piloto automático para cualquier embarcación que se propulse con dos motores en los
laterales, sean eléctricos o no, y que carezcan de timón. Pasando por un estudio de las
tecnologías actuales y las herramientas disponibles con una perspectiva de futuro.
[ENG]
In the last decade arrived many developments in consumer electronics focused on
DIY amateurs and students, which ...
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