Desarrollo e integración de sistema de medida de temperatura foliar en plataforma Linux sobre Raspberry Pi
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URI: http://hdl.handle.net/10317/7998Share
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Ros Gómez, Antonio FabiánDirector/a
Torres Sánchez, RoqueCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Automática, Ingeniería Eléctrica y Tecnología ElectrónicaKnowledge Area
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaPublication date
2019-09-09Keywords
TemperaturaTemperature
Control automático
Automatic control
Abstract
Como alternativa a los métodos ya existentes y siguiendo la línea de los termoradiómetros, se propone crear un sensor de temperatura foliar de bajo coste, basado en imagen termográfica e integrado sobre una Raspberry Pi. Para ello, se empleará una cámara termográfica y otra RGB. El objetivo es aplicar técnicas de visión artificial con correspondencia por imagen para solapar la imagen RGB sobre la térmica, creando así una imagen de realidad aumentada donde cada pixel tendrá información a la vez relativa al color y a la temperatura. También se implementarán sistemas de segmentación de imagen basadas en algoritmos de machine learning para la detección de la superficie foliar en las imágenes RGB. De esta forma se podrá discriminar qué datos de temperatura pertenecen a hojas y cuales no, permitiendo obtener una media de temperatura que no se vea distorsionada por elementos circundantes. Todo ello se integrará en una plataforma hardware de bajo coste como es la Raspberry Pi y se convertirá ...
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