Desarrollo de un guante háptico para entornos virtuales
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URI: http://hdl.handle.net/10317/7926Share
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Jorge López, AlejandroDirector/a
Rosique Contreras, María Francisca; Ruiz Merino, Ramón JesúsCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería de TelecomunicaciónUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Tecnologías de la Información y las ComunicacionesKnowledge Area
Lenguajes y Sistemas InformáticosPublication date
2019-07Keywords
Telecommunications networksRedes de telecomunicaciones
Abstract
En el presente proyecto se ha desarrollado un guante capaz de aumentar la inmersión de un usuario en entornos virtuales, utilizando la tecnología háptica para estimular el sentido del tacto. Esto se consigue gracias a la actuación de una serie de motores de vibración colocados en la punta de los dedos para simular el tacto que tendrán los objetos tocados en la escena virtual, tanto en forma como presión.
Se han implementado el diseño y las pruebas requeridas para el desarrollo del prototipo del guante háptico, así como la justificación de los componentes utilizados para el diseño de un prototipo de bajo coste que cumpla con las especificaciones requeridas y que a su vez asegure que el prototipo sea lo más ergonómico e intuitivo posible para el usuario.
Además, se ha añadido un esquema de la disposición de los elementos en el diseño del guante háptico, detallando la posición exacta de los sensores Flex, utilizados para la medida de la flexión ejercida por los dedos, y de los motores ...
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