Programación de vehículos autónomos con integración de software ROS en plataformas LabVIEW-CRIO
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URI: http://hdl.handle.net/10317/7874Share
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Ortiz Zaragoza, Francisco José; Rebecca Miller, LeanneCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Automática, Ingeniería Eléctrica y Tecnología ElectrónicaKnowledge Area
Tecnología ElectrónicaPublication date
2019-04-09Keywords
Motor vehiclesRobots industriales
Industrial robots
Vehículos automotores
Abstract
[SPA]En los últimos años, las investigaciones relacionadas con la conducción autónoma han ido incrementando. El uso de esta tecnología ya tiene aplicaciones diversas en áreas, como: industria, militar, agrícola y otras. Pero la investigación apunta cada vez más a aplicaciones cotidianas, que requieren procesos más complejos y sofisticados. La conducción autónoma de vehículos de transporte pesado por grandes carreteras y la conducción de transporte público o privado por las ciudades, conlleva un factor humano: el comportamiento de otros conductores, a veces impredecible, o los peatones que transitan por las calles, son factores que hay que tener en cuenta al diseñar e implementar un sistema de conducción sin piloto. En la UPCT ya existe un equipo de investigación, que trabaja con el Cloud Incubator Car. Y se pretendía diseñar toda la inteligencia necesaria del robot únicamente utilizando LAbVIEW.
Este proyecto fin de grado presenta la posibilidad de combinar dos plataformas, LabVIEW ...
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