Diseño de un sistema de identificación y conteo de árboles para el sector agrícola
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URI: http://hdl.handle.net/10317/7474Share
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Pujante Sáez, JesúsDirector/a
Garrigós Guerrero, Francisco Javier; Martínez Álvarez, José JavierCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Electrónica, Tecnología de Computadoras y ProyectosKnowledge Area
Arquitectura y Tecnología de ComputadorasPublication date
2018-10-14Keywords
AutomatizaciónAutomation
Árboles
Trees
Cultivos
Cultivation
Abstract
En este proyecto se pretende diseñar un sistema automático o semi-automático para la identificación y conteo de árboles en explotaciones agrícolas. Para ello, el punto de partida serán imágenes aéreas de obtención propia (capturadas mediante un dron) o de terceros (Google Maps, u otras fuentes gratuitas). A partir de estas imágenes se diseñará una aplicación que permita el preprocesado de las mismas, el stitching (la combinación de varias fotos individuales en una única panorámica) y finalmente el análisis de los parámetros de interés. El parámetro fundamental en nuestro caso sería la identificación y el conteo de los árboles, aunque otros parámetros de interés podrían determinarse, como el volumen medio de copa y supuestas desviaciones del mismo que serían indicativas de determinadas deficiencias medioambientales, el volumen estimado de producción, etc. Cabe destacar que el uso de drones en el sector de la agricultura de precisión es un tema del máximo interés en la actualidad, para el ...
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