Mano robótica controlada por sistema Arduino
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URI: http://hdl.handle.net/10317/6598Share
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Do Carmo Trolle, René OveDirector/a
Suardíaz Muro, Juan; Puyosa Piña, Héctor DavidCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Tecnología ElectrónicaKnowledge Area
Tecnología ElectrónicaPublication date
2016-10Keywords
Robots industrialesIndustrial robots
Tecnología electrónica
Electronic engineering
Abstract
Según la última “Encuesta de Discapacidad, Autonomía Personal y Situaciones de Dependencia del 2008” realizada por el Instituto Nacional de Estadística, en España hay actualmente un total de 303.000 personas entre 6 y 64 años con alguna discapacidad auditiva. No obstante, tan solo 11.600 de las 39.583 personas con sordera profunda utilizan la lengua de signos. Esto supone una gran limitación en la integración social de este colectivo.
Las personas sordas instruidas usan un grupo de signos para representar las letras del alfabeto de la lengua de su entorno. Este grupo de signos es denominado “alfabeto manual” o “alfabeto dactilológico”, y es el punto de partida para el aprendizaje de la lengua de signos.
El presente proyecto trata de aplicar el uso de la impresión 3D para el diseño de una mano robótica de coste reducido que modele el comportamiento de la humana y que permita simular movimientos parecidos a los humanos. Los movimientos concretos a simular son los de dicho “alfabeto ...
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