Sistema de visión coordinado con un robot para el control de calidad
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URI: http://hdl.handle.net/10317/6500Share
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Manjón Prado, JavierDirector/a
Feliu Battle, Jorge Juan; Muñoz Lozano, José LuisCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaKnowledge Area
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaPublication date
2017-07Keywords
Robots industrialesIndustrial robots
Control de calidad
Quality control
Abstract
El fin de este proyecto es el montaje, programación y puesta en marcha de un sistema de visión artificial coordinado con un brazo robótico, para la realización de manipulación tipo pick & place, con piezas sobre una cinta transportadora. Este tipo de aplicaciones son capaces de reemplazar el trabajo humano en tareas muy repetitivas, por lo que son muy demandadas por la industria. Como material inicial, se dispone de:
- Una maqueta para prácticas, que contiene sensores y actuadores, además de una cinta trasportadora. Esta maqueta se encuentra deteriorada, y es necesaria su reparación. - Un autómata programable modelo s7-200, desarrollado por la empresa Siemens. - Una cámara web. - Un brazo robótico SCORBOT-ER III, reparado por Rubén Jiménez Andreu durante la realización de su TFG Adaptación de un robot SCORBOT-ER III para su control usando Arduino. Se distinguen varios objetivos claros que es necesario cumplir:
- Reparar la maqueta de prácticas. - Programar y cablear el PLC correct ...
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