Diseño y construcción de un cuadricóptero de bajo coste, controlado por un dispositivo móvil inteligente
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URI: http://hdl.handle.net/10317/4395Share
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González Sancho, EnriqueDirector/a
López Riquelme, Juan Antonio; Iborra García, AndrésCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Tecnología ElectrónicaKnowledge Area
Tecnología ElectrónicaPublication date
2015-01-21Keywords
drones no tripuladospequeñas aeronaves
cuadricópteros
multi-cópteros
dispositivo móvil
Abstract
Los objetivos de este proyecto son los siguientes:
• Recopilar información sobre los modelos actuales y sus características.
• Seleccionar los componentes óptimos para diseñar y construir uno propio.
• Integrar las diferentes partes del hardware elegido.
• Diseñar el código que hará funcionar correctamente al cuadricóptero.
• Realizar las calibraciones y pruebas necesarias para su uso.
• Controlar el dron desde un Smartphone por medio de una aplicación móvil.
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