Design and evaluation of CCA (Cooperative Collision Avoidance) applications for vehicular ad-hoc networks
Director/a
García Haro, JoanUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaPrograma de doctorado
Programa de doctorado en Tecnologías de la Información y ComunicacionesFecha de lectura
2013-03-18Publication date
2013-01Publisher
Juan Bautista Tomás GabarrónKeywords
RadiocomunicacionesAutomóviles
Sistemas de control
Procesos estocásticos
Cooperative Collision Avoidance (CCA)
Vehicles
Autonomous vehicles
Abstract
[SPA] El tema central de la Tesis ha versado sobre el diseño y evaluación de aplicaciones para la reducción de la probabilidad de colisión en carretera mediante el uso de conectividad inalámbrica entre vehículos, particularmente en un escenario específico del tráfico rodado: presencia de un obstáculo en la dirección de tránsito que bloquea el paso. Dos enfoques han sido tomados en consideración: utilización de mecanismos de anticipación cooperativa vehículo a vehículo para evadir colisiones mediante frenada, y empleo de esquemas de maniobras de evasión cooperativa en circunstancias donde existe suficiente espacio en la carretera para reorientar las trayectorias y evitar el choque. Se ha hecho uso de herramientas de simulación de redes y dinámica vehicular, y de la teoría matemática de la optimización y de los procesos estocásticos para modelar estos escenarios. Los resultados demuestran que el uso de comunicaciones, junto con sistemas avanzados de inteligencia artificial permitirá en un ... [ENG] New emerging technologies in vehicular traffic are aimed primarily at improving safety and driving comfort for passengers, by paying special attention to the gradual evermore automation of all aspects of the driving task. In this regard, a promising research perspective considered by the Academia and the Industry is to use communications to build a complex interoperable vehicular network that would serve as a means to provide autonomous robotic-guided vehicles with additional status information that might not be collected from sensors on board. With properly configured processing schemes, this additional stream of information can be used to help vehicles anticipate and react conveniently to potentially risky situations that might cause an accident if not previously considered. Particularly, in this Thesis we use these premises to propose and evaluate collision avoidance policies under two specific fashions: i) Design and evaluation of a Cooperative chain Collision Avoidance (CcCA)1 ...
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- Tesis [537]
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