ROS : Robot Operating System
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URI: http://hdl.handle.net/10317/3597Share
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García Cazorla, AlvaroDirector/a
Muñoz Lozano, José LuisCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaKnowledge Area
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaPublication date
2013-10-31Keywords
ROSRobot Operating System
Abstract
El objetivo de este proyecto fin de carrera es el de presentar una visión general de ROS,
sin entrar en detalle dentro de lo que es su programación, pero mostrando todos los
pasos necesarios a realizar para poder trabajar con el sistema en los equipos
compatibles, además de mostrar como funciona su estructura y unos primeros pasos
necesarios para la correcta comprensión de ROS, además se dará una visión objetiva de
sus ventajas e inconvenientes respecto a los demás sistemas existentes en la actualidad,
y de sus posibilidades de futuro.
Todas las imágenes que se pueden ver en este documento son propias a excepción de
las que se indique lo contrario.
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