Músculos artificiales: motores sin termómetros , encóders o sensores de corriente pero capaces de sentir la temperatura, la corriente, la posición o el trabajo mecánico realizado
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Centro Universitario de la Defensa. Escuela de Turismo de Cartagena. Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial UPCT. Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicación (ETSIT). Escuela de Ingeniería de Caminos y Minas (EICM). Escuela de Arquitectura e Ingeniería de Edificación (ARQ&IDE). Parque Tecnológico de Fuente Álamo. Navantia. Campus Mare Nostrum. Estación Experimental Agroalimentaria Tomás Ferro.Publication date
2013-04Bibliographic Citation
MARTÍNEZ GIL, Jose Gabriel, FERNÁNDEZ OTERO, Toribio. Músculos artificiales: motores sin termómetros , encóders o sensores de corriente pero capaces de sentir la temperatura, la corriente, la posición o el trabajo mecánico realizado. En VI Jornadas de introducción a la investigación de la UPCT, abril 2013, nº 6, 73-75 p. ISSN:1888-8356Keywords
Músculos artificialesMotores moleculares
Polímero no conductor
Polímero conductore
Abstract
Un sistema de control en lazo cerrado está compuesto por un actuador, capaz de variar la variable que se desea controlar, un controlador, que comanda el actuador y un sensor, capaz de obtener información sobre la variable a controlar de forma que el controlador puede comandar al actuador de forma adecuada. En este trabajo se presentan una serie de materiales y dispositivos basados en la electroquímica de polímeros conductores en los que el actuador es capaz de sentir las variables de su entorno (concentración, temperatura, corriente eléctrica aplicada o trabajo mecánico que se encuentra realizando para mover un determinado objeto), sin la necesidad de un sensor adicional.
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