Diseño, construcción y control de un hexacóptero en plataforma de prueba
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URI: http://hdl.handle.net/10317/2994Compartir
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López Gassó, AlbertoDirector/a
Ibarrola Lacalle, Julio JoséEscuela/Centro
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversidad
Universidad Politécnica de CartagenaDepartamento
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaÁrea de conocimiento
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaFecha de publicación
2012-11-19Palabras clave
Plataforma de pruebasVehículo aéreo
UAV
Unmanned Aerial Vehicle
Drones
Multicóptero
Hexacóptero
Resumen
El prsente PFC tiene por objeto el dimensionamiento, construcción y control de un prototipo restringido en una plataforma
de pruebas. Está dividido en las siguientes partes: Capítulo primero: se realiza una introducción a las tareas desarrolladas en el proyecto fin de
carrera.
Capítulo segundo: se estudia la estructura de los multirotores en general, y en concreto, del
hardware seleccionado y todos sus componentes. También se incluye una breve teoría de cómo se
mueven en el aire y la legislación vigente en España.
Capítulo tercero: se expone que microcontroladora se ha utilizado para el control así como la
placa de sensores IMU utilizada.
Capítulo cuarto: se explica brevemente el software utilizado para compilar y tratar el código.
Capítulo quinto: se presentan las primeras aproximaciones restringidas a un eje que se han
realizado, los balancines llamados “número uno” y “número dos”.
Capítulo sexto: se muestra cómo se utilizó una plataforma móvil que deja libre movimiento en ...
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