Robot explorador para dibujo mapas 2-D, controlado desde Internet mediante PIC-WEB
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URI: http://hdl.handle.net/10317/2964Compartir
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Sánchez Alonso, ManuelEscuela/Centro
Escuela Técnica Superior de Ingeniería de TelecomunicaciónUniversidad
Universidad Politécnica de CartagenaDepartamento
Tecnologías de la Información y las ComunicacionesÁrea de conocimiento
Arquitectura y Tecnología de ComputadoresFecha de publicación
2012-11-07Palabras clave
Robotsdibujo de mapas 2-D
página web JSP
sistema PIC-WEB
puente RS232-TCP/IP
Resumen
El principal objetivo del proyecto es implementar un sistema de control vía internet para controlar un robot explorador para dibujo de mapas 2-D realizado en otro PFC.
El control del robot se realizará a través de una página web JSP alojada en un servidor de aplicaciones y gracias al sistema PIC-WEB que será el encargado de la comunicación entre ese servidor y el robot. Para ello se deberá de desarrollar un proyecto web para hacer uso de programación java en la página JSP e implementar un puente RS232-TCP/IP en el sistema PIC-WEB.
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