Sistema de control de un vehículo submarino autónomo
Identifiers
URI: http://hdl.handle.net/10317/2522CIP: G05B 13/02 (2006.01)
CIP: B25J 9/00 (2006.01)
CIP: G05B 19/18 (2006.01)
Share
Metrics
Statistics
View Usage StatisticsMetadata
Show full item recordHolcer/Applicant
Universidad Politécnica de CartagenaPublication date
2011-05-23Publisher
Oficina Española de Patentes y Marcas (OEPM)Keywords
Sistemas de controlSubmarino
Description
Número de publicación: 2 344 825
Número de solicitud: 200900645
Abstract
La invención se refiere a un sistema (10) de control de un
vehículo submarino autónomo que comprende una arquitectura
de control neuronal (11, 12, 13) para actuar sobre
los medios (14) de propulsión del vehículo submarino,
comprendiendo dicha arquitectura de control neuronal
al menos un modelo neuronal auto-organizativo para
la coordinación senso-motor de inspiración biológica.
De este modo, el sistema de control para vehículos submarinos
de acuerdo con la invención cumple con los requisitos
generales de dichos sistemas: por ejemplo un
buen control del vehículo.
Collections
- Patentes [77]
The following license files are associated with this item:
Social media