HuRoME: entorno de modelado para el software de un robot humanoide
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URI: http://hdl.handle.net/10317/1802Share
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Vicente Chicote, Cristina; Alonso Cáceres, DiegoCenter
Escuela Técnica superior de Ingeniería AgronómicaDepartment
Tecnologías de la Información y las ComunicacionesPublication date
2010-09-27Publisher
Juan Francisco Inglés RomeroKeywords
Software Dirigido por Modelos (DSDM)Robótica
HuRoME (Humanoid Robot Modeling Environment)
Ingeniería del software
Programación de robots
Robot Robonova
Abstract
Actualmente, el Desarrollo de Software Dirigido por Modelos (DSDM) representa uno de los paradigmas de desarrollo software más en boga en el ámbito de la Ingeniería del Software. Las tecnologías en torno a este nuevo enfoque ofrecen una aproximación prometedora para superar las limitaciones expresivas de los lenguajes de programación de tercera generación, permitiendo a los diseñadores describir sistemas cada vez más complejos de manera más simple, gracias a la utilización de conceptos propios de sus dominios de aplicación. El DSDM busca, por lo tanto, elevar el nivel de abstracción utilizado durante las distintas etapas del ciclo de vida del software. El DSDM ha sido aplicado de forma exitosa en algunos dominios, como en el diseño de sistemas empotrados, o en redes de sensores. Sin embargo, en el dominio de la robótica sólo es posible encontrar algunas referencias muy recientes, que apuntan hacia un creciente interés de la comunidad en este nuevo paradigma de desarrollo software. Según ...
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