Automatización para la evaluación ergonómica integrando las tecnologías de realidad virtual, captura de movimiento, electromiografía de superficie y uso de exoesqueleto
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Salcedo Eugenio, G.; Ojados González, Dolores; Ibarra Berrocal, Isidro Jesús; Macián Morales, ÁlvaroÁrea de conocimiento
Tecnología ElectrónicaPatrocinadores
Por último, agradecer el apoyo y compromiso al SEDIC (Servicio de Diseño Industrial y Cálculo Científico) de la UPCT y al Hospital General Universitario Santa Lucía.Fecha de publicación
2023-11Editorial
Universidad Politécnica de CartagenaCita bibliográfica
SALCEDO EUGENIO, G., et. al. Automatización para la evaluación ergonómica integrando las tecnologías de realidad virtual, captura de movimiento, electromiografía de superficie y uso de exoesqueleto. En: XLI Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica. Cartagena: Universidad Politécnica de Cartagena, 2023. Pp. 169-172. ISBN: 978-84-17853-76-1Palabras clave
Evaluación ergonómicaAnálisis biomecánico
Realidad virtual
Exoesqueleto
Resumen
Este proyecto trata el desarrollo de un sistema automático de
evaluación ergonómica en tiempo real, lo que permitirá realizar
un análisis biomecánico basado en los métodos más relevantes
de evaluación ergonómica, para identificar riesgos de lesiones
musculo esqueléticas de un trabajador durante la ejecución de
su tarea.
Mediante una aplicación de realidad virtual se integran los
movimientos de un trabajador en un modelo virtual utilizando la
tecnología de captura de movimiento que permite obtener
posiciones y ángulos de las articulaciones. Adicionalmente
permite obtener parámetros biológicos de esfuerzos musculares
mediante un sistema de electromiografía de superficie.
En la aplicación virtual se programarán los métodos de
evaluación ergonómica (Rula, Reba y ecuación NIOSH, entre
otros) y se visualizarán las alertas de las posturas forzadas,
sobresfuerzos y parámetros biológicos.
Este sistema facilitará la labor del técnico de prevención, ...
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