Diseño de un sistema integral de atención domiciliaria con robot móvil asistencial
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Vera Repullo, José Alfonso; Parras Burgos, Dolores; Ortiz Zaragoza, Francisco José; Roca González, Joaquín FranciscoÁrea de conocimiento
Tecnología ElectrónicaPatrocinadores
El proyecto HIMTAE, subproyecto Robwell (referencia RTI2018-095599-A-C22) ha sido financiado por el Programa Estatal de Investigación, Desarrollo e Innovación Orientada a los Retos de la Sociedad, en el marco del Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016. El proyecto piloto ADDIM-Poncemar (Asistencia Domiciliaria Integral para Mayores” financiado por la “Fundación Integra Digital” de la Región de Murcia se está desarrollando en la actualidad en los Centros de Día de la Fundación Poncemar, en el campus de la Salud de Lorca, Universidad de Murcia. Agradecemos su colaboración e implicación en la prueba de las soluciones presentadas en esta comunicación.Fecha de publicación
2023-11Editorial
Universidad Politécnica de CartagenaCita bibliográfica
VERA REPULLO, José Alfonso, et. al. Diseño de un sistema integral de atención domiciliaria con robot móvil asistencial. En: XLI Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica. Cartagena: Universidad Politécnica de Cartagena, 2023. Pp. 64-67. ISBN: 978-84-17853-76-1Palabras clave
Sistema integral de atención domiciliariaRobot móvil asistencial
Ambiente domótico de asistencia en el hogar (AAL)
Resumen
En esta comunicación se describe el diseño de un sistema integral
de atención domiciliaria que consta de un pequeño robot móvil
asistencial para monitorizar el bienestar de las personas mayores
que viven solas en su hogar y sugerirle actividades para mejorar
su estado de ánimo. Todo ello integrado en un ambiente domótico
de asistencia en el hogar (AAL), que incorpora, además del robot,
un conjunto de sensores domóticos de bajo coste. El sistema
integral de atención domiciliaria se ha integrado haciendo uso
de ROS, de tecnologías IoT tales como Node-RED, y de la
plataforma domótica Home-Assistant.
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