Estudio de los sensores táctiles artificiales aplicados a la robótica de agarre
Research Group
Grupo de Neurotecnología, Control y Robótica. (NEUROCOR)Knowledge Area
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaPublication date
2000-09Publisher
Comité Español de Automática (CEA)Bibliographic Citation
PEDREÑO MOLINA, Juan Luis; GUERRERO GONZÁLEZ, Antonio y LÓPEZ CORONADO, Juan. Estudio de los sensores táctiles artificiales aplicados a la robótica de agarre. En: Jornadas de Automática (21ª: 2000: Sevilla). XXI Jornadas de Automática: Sevilla,18-20 de Septiembre de 2000. Sevilla: Comité Español de Automática, 2000. P. 9. ISBN 84-699-3163-6Keywords
Robótica de agarreSensor táctil artificial
Sensor biológico
Sensor artificial
Robotic gripper
Artificial tactile sensor
Biosensor
Artificial sensor
Abstract
En este Artículo se muestra un estudio
comparativo del sistema sensorial humano y de su
aplicación a un sistema de agarre robot, mediante
las diferentes tipos de sensores artificiales y su
respuesta a diversos estímulos externos. Se muestra
una solución a partir de superficies táctiles
artificiales, formadas por sensores piezorresistivos.
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