Diseño mecatrónico de un dedo antropomórfico. Parte II: electrónica y control
Author
García Córdova, Francisco; Martínez Álvarez, José Javier; Guerrero González, Antonio; López Coronado, JuanKnowledge Area
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaSponsors
Se agradece el apoyo recibido por los miembros del grupo de investigación de Neurotecnología, Control y Robótica (NEUROCOR) del departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad Politécnica de Cartagena. Este trabajo fue financiado en parte por la CICYTTIC99- 0446-C02-01, y por el proyecto SYNERAGH - BRE2-CT980797 BRITE EURAM- de Investigaci ón Básica.Publication date
2001-09Publisher
Comité Español de Automática (CEA)Bibliographic Citation
GARCÍA CÓRDOVA, Francisco et al. Diseño mecatrónico de un dedo antropomórfico. Parte II: electrónica y control. En: Jornadas de Automática (22ª. 2001: Barcelona) XXII Jornadas de Automática. Barcelona, 12-14 de Septiembre de 2001. Barcelona: Comité Español de Automática, 2001. P. 6. ISBN 84-699-4593-9Keywords
Sistema mecatronicoPlataforma de investigación
Dedo antropomorfo
Control neurobiologico
Mechatronic systems
Research platform
Anthropomorphic finger
Neurobiological control
Abstract
En este artículo se describe el desarrollo general
de las plataformas electrónicas y de control
utilizadas para crear y desarrollar, un sistema
mecatrónico que emula de manera antropomórfica
la forma de un dedo de dos articulaciones, de
tipo oponente. El resultado final al diseñar estas
plataformas, ha sido la de conseguir un soporte
para la investigación que permita el ensayo
y la experimentación, de algoritmos de
control inspirados en modelos neurobiológicos, la
cual es una linea de investigación del grupo de
NEUROtecnología, COntrol y Robótica (NEUROCOR)
de la Universidad Politécnica de Cartagena
(UPCT). El sistema esta compuesto, por
tres plataformas claramente diferenciables entre sí
(mecánica, electrónica y control). Estas Plataformas
abarcan marcadamente cada una de estas
áreas. Además, se presenta una visión global de la
simbiosis y relación que existe entre las distintas
áreas técnicas, que abarca el sistema mecatrónico
del dedo antropomorfo.
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