Desarrollo de un entorno con HMI y PLC Siemens para tareas de paletizado de un robot industrial
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URI: http://hdl.handle.net/10317/10057Compartir
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Arroyo Bernal, RubénDirector/a
Feliu Batlle, Jorge Juan; Pavón Pulido, NievesEscuela/Centro
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversidad
Universidad Politécnica de CartagenaDepartamento
Automática, Ingeniería Eléctrica y Tecnología ElectrónicaÁrea de conocimiento
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaFecha de publicación
2021-09-06Palabras clave
Control automáticoAutomatic control
Robot industrial
Industrial robots
Resumen
La creación de una estación robotizada en simulación permite predecir posibles
dificultades que pudieran surgir durante su implementación y anteponerse a ellas, además
permite optimizar la estación de una manera eficiente.
En este proyecto se muestra la comunicación de un S7-1200, un HMI TP1200 Comfort y
una estación de RobotStudio con un robot industrial ABB IRB 460 en simulación. En la
estación se simula un paletizado de cajas de producto terminado. Las medidas de las cajas
las daría un usuario desde la pantalla HMI, además de configurar las medidas del palé,
altura máxima de paletizado… El autómata se encargaría de gestionar las señales, dar
permiso de movimiento al robot o poner en marcha las cintas transportadoras.
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