TY - JOUR 
A1 - Escobar Hernández, Miguel Ángel
T1 - Integration of the electronic control system of electric motors for the development of a boat with autonomous navigation

Y1 - 2021
UR - http://hdl.handle.net/10317/9624
AB - El proyecto consiste en el diseño y desarrollo de un barco autónomo propulsado a motor
eléctrico y con vela rígida, el cual deberá superar unas pruebas que se realizarán en el
puerto de Cartagena para posteriormente en un futuro poder competir en The
microtransat challenge. Este proyecto se enmarca en un trabajo multidisciplinar que parte
de la recopilación de los datos de la Raspberry en una placa de Arduino situada en el barco
autónomo, que se transmiten vía radio y que posteriormente, se muestran a través de un
software desarrollada específicamente para este propósito. Con objetivo de poder
efectuar esa comunicación entre la Raspberry y la placa de Arduino y el posterior
movimiento del barco este proyecto se encarga de la integración física y la interpretación
de la información de la cadena de datos que recibe la placa y traducirla al funcionamiento
de los motores del barco autónomo.
KW - Tecnología Electrónica
KW - Tecnología electrónica
KW - Electronic engineering
KW - 3307 Tecnología Electrónica
LA - spa
ER -