TY - JOUR 
A1 - Martínez Zapata, Daniel
T1 - Designing a monitoring system for greenhouse using an autonomous aerial robot

Y1 - 2020
UR - http://hdl.handle.net/10317/9000
AB - En este trabajo se presenta el desarrollo de una aplicación para agricultura de precisión basada en el uso de un
vehículo aéreo no tripulado para la detección del estado fenológico de las flores de la variedad strelitzia reginae
en cultivo de interior. La detección se realizará mediante el uso de tecnologías de Deep Learning para la
clasificación de imágenes. Se propondrá, a su vez, un sistema de navegación para el dispositivo basado en visión
por computador de forma que este sea capaz de desplazarse por un entorno estructurado. Así mismo, se
estudiará el efecto de la aplicación de estrategias de data augmentation y transfer learning para mejorar el
aprendizaje del modelo propuesto.
KW - Ingeniería de Sistemas y Automática
KW - Robots industriales
KW - Industrial robots
KW - Flores
KW - Flowers
KW - 1207.02 Sistemas de Control
KW - 3107.03 Floricultura
LA - spa
ER -