TY - JOUR A1 - Fernández Meroño, José María AU - Iborra García, Andrés José AU - Álvarez Torres, María Bárbara T1 - Robot para la limpieza de cascos de buques. Póster Y1 - 2009 UR - http://hdl.handle.net/10317/1009 AB - El repintado de barcos es una operación que se lleva a cabo cada cuatro o cinco años con objeto de mantener la integridad del casco, así como de disminuir los costes de operación debidos a un exceso de consumo de fuel por falta de calidad en la superficie del mismo. Esta operación de mantenimiento tiene un impacto económico muy grande, ya que en paralelo con ella se llevan a cabo operaciones de mantenimiento mecánico, mantenimiento eléctrico y mantenimiento de los sistemas de instrumentación. Trabajo desarrollado por el Grupo de investigación División de Sistemas e Ingeniería Electrónica (DSIE): Fernández Meroño, José M.; Iborra García, Andrés; Álvarez Torres, Bárbara; Borraz Morón, Raúl; Fernández Andrés, José Carlos; Jiménez Buendía, Manuel; Jiménez Carvajal,Concepción; Mateo Aroca, Antonio; Navarro Lorente, Pedro; Ortiz Zaragoza, Francisco José, Pastor Franco, Juan Ángel; Sánchez Palma, Pedro; Soto Valles, Fulgencio; Suardíaz Muro, Juan; Toledo Moreo, Ana; Torres Sánchez, Roque; Vera Repullo, José Alfonso; Villarejo Mañas, José Antonio; Al-Haditihi, Basil M.; Alcover Grau, Pedro María; Alonso Cáceres, Diego; Jodar Bonilla, Mª Esther,de; García García, Ginés; Vicente Chicote, Cristina; Rosique Contreras, Paqui; Rubio Aparicio, Jesús; Albaladejo Pérez, Cristina; López Riquelme, Juan Antonio. KW - Tecnología Electrónica KW - Repintado de barcos KW - Sistema GOYA KW - Limpieza de casco de buque KW - Limpieza con chorros de arena KW - Repainting of vessels KW - GOYA system KW - Hull-fouling KW - Sand blasting LA - spa ER -