Estudio, cálculo e implementación de la electrificación del sistema de control de un Vehículo Autónomo
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URI: http://hdl.handle.net/10317/9891Share
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Borras Morón, DavidDirector/a
Navarro Lorente, Pedro JavierCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Tecnologías de la Información y las ComunicacionesKnowledge Area
Lenguajes y Sistemas InformáticosPublication date
2021-09Keywords
Lenguaje de programaciónComputer languages
Abstract
[SPA]Partiendo de la definición de vehículo autónomo (VA) como un sistema a motor capaz
de operar de forma completamente autónoma sin necesidad de que actúe un ser
humano, ya se intuye que el desarrollo de un VA es un camino que requiere mucho
estudio y cálculos. Para llevar a cabo la automatización es importante definir una serie de
tareas principales como son:
- Localización: saber dónde situado en cada momento el vehículo.
- Escena: Es importante conocer en cada momento todo lo que rodea al vehículo,
así como todo lo que está sucediendo en tiempo real en su entorno.
- Capacidad de movimiento: el vehículo tiene que ser capaz de moverse de un
punto A, a un punto B
- Monitorizar el estado del conductor. Tiene que haber un conductor en el vehículo
para aquellas situaciones que el vehículo no pueda controlar.
El propósito de este trabajo de fin de grado es, en primer lugar, documentar mediante
un capítulo de estado del arte, en qué situación se encuentra la conducción autóno ...
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