Análisis e implementación de sistemas de detección y clasificación en nube de puntos basados en redes neuronales para su aplicación en conducción autónoma
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URI: http://hdl.handle.net/10317/9697Share
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Salas Fernández, EduardoDirector/a
Navarro Lorente, Pedro JavierCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Tecnologías de la Información y las ComunicacionesKnowledge Area
Lenguajes y Sistemas InformáticosPublication date
2020-07Keywords
Tecnología de la comunicaciónCommunication technology
Programación informática
Computer programming
Abstract
[SPA]Este trabajo de fin de máster aborda el análisis de las redes neuronales de detección y
clasificación de objetos en nubes de puntos en el ámbito de la conducción autónoma. Se plantea
el entrenamiento de una red neuronal de aprendizaje profundo para la detección de
automóviles en un entorno de conducción autónoma. Para evaluar el modelo de detección se
realizarán ensayos donde se simularán escenarios de conducción reales y con condiciones
ambientales particulares.[ENG]This final master project addresses the analysis of object detection and classification
neural networks in point cloud data in the field of autonomous driving. The training of a deep
learning neural network for car detection in an autonomous driving environment is proposed.
To evaluate the detection model, test will be carried out where real driving scenarios and
particular environmental conditions will be simulated.
A][er aborda el análisis de las redes ...
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