Sistema integrado de pick & place
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URI: http://hdl.handle.net/10317/9620Share
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Riera Abellán, Luis AlfonsoDirector/a
Feliu Batlle, Jorge Juan; Martínez Ruiz, Pablo AlejandroCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Automática, Ingeniería Eléctrica y Tecnología ElectrónicaKnowledge Area
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaPublication date
2021-07-08Keywords
RoboticsRobótica
Inteligencia artificial
Artificial intelligence
Abstract
En el presente trabajo fin de grado se pretende implementar un proceso formado por
un brazo robótico y un sistema de visión artificial con la finalidad de conformar un
sistema integrado de pick & place.
El proceso comienza con la captación de imágenes mediante una cámara, dicha
imagen se enviará a la computadora donde esté implementado el sistema de visión
artificial, el cual se encargará del procesamiento de la imagen.
El sistema de visión artificial, enviará la posición de los objetos detectados y mandará
esta información al robot por medio de un socket, en el que el robot actuará como
servidor y el sistema de visión será el cliente.
La parte final del proceso será la ejecución del movimiento pertinente por parte de
nuestro robot IRB 120
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