Fusión sensorial Cámara y LiDAR para el seguimiento de múltiples objetivos. Aplicación a vehículos de conducción autónoma
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URI: http://hdl.handle.net/10317/9388Share
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Miranda Alcaraz, FranciscoDirector/a
Navarro Lorente, Pedro JavierCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Tecnologías de la Información y las ComunicacionesKnowledge Area
Lenguajes y Sistemas InformáticosPublication date
2021-04Keywords
Tecnología de la comunicaciónCommunication technology
Abstract
[ESP] Con este Trabajo de Fin de Estudios se pretende realizar un estudio global de
corte científico sobre las técnicas de percepción, detección y localización,
utilizadas en la industria de los vehículos autónomos. Se incidirá en mayor
medida sobre aquellos sistemas que, combinados, permitan una sencilla y correcta
captación del entorno del automóvil, como los sensores de imagen (comúnmente
conocidos como cámaras) y los sensores de detección por láser pulsado (LiDAR).
Además, se aplicarán estos conocimientos técnicos para llevar a cabo simulaciones de los
sensores del prototipo “Cloud Incubator Car”, desarrollado por la Universidad Politécnica
de Cartagena.
Este trabajo surge debido al creciente interés, tanto propio como de la industria, por la
implementación de los vehículos autónomos en nuestras calles. Este hecho podría suponer
no solo un aumento significativo de la seguridad vial (eliminando de raíz el factor
accidental humano) sino también una reducción de emisiones ...
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