Integración del dispositivo Emotiv EPOC en una aplicación Brain Computer Interfaze (BCI) asociada al control de un exoesqueleto
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URI: http://hdl.handle.net/10317/9324Compartir
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Pindado Herráez, PabloDirector/a
Cano Izquierdo, José Manuel; Ibarrola Lacalle, Julio JoséEscuela/Centro
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversidad
Universidad Politécnica de CartagenaDepartamento
Automática, Ingeniería Eléctrica y Tecnología ElectrónicaÁrea de conocimiento
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaFecha de publicación
2021-04-06Palabras clave
roboticarobotics
Tecnología médica
Medical technology
Resumen
[SPA] El presente Trabajo Fin de Grado forma parte de un proyecto más amplio, cuyo principal
objetivo la implementación de un Sistema BCI (Brain-Computer Interface o Interfaz CerebroOrdenador) para la utilización de un robot tipo exoesqueleto que asista a personas con movilidad reducida u otras discapacidades motoras. Para lograr el objetivo, abordaremos distintas áreas del conocimiento, como son la electroencefalografía, las tecnologías BCI y el
entorno de cálculo numérico MATLAB, así como un desarrollo inicial de los fundamentos teóricos que permiten funcionar a los sistemas utilizados para que el lector pueda familiarizarse con la terminología de los mismos.
Exoesqueleto, Tren inferior, Sistema BCI, Emotiv EPOC, Electroencefalografía, MATLAB
[ENG] This Final Undergraduate Project belonks to a bigger proyect which seeks to implement
a BCI System (Brain-Computer Interface) to control a exoskeleton robot that can help disabled
people and people with reduced mobility. To reach this ...
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