Análisis en tiempo real del funcionamiento de la cadena de alimentación de las máquinas deshuesadoras de aceitunas mediante diagnosis por visión artificial y redes neuronales
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Jódar Lázaro, Manuel de; Madueño Luna, Antonio; Lucas Pascual, Alberto; Ruiz Canales, Antonio; Molina Martínez, José Miguel; [et al.]Área de conocimiento
Ingeniería AgroforestalFecha de publicación
2019Editorial
Universidad de Zaragoza (UZA)Cita bibliográfica
JODAR LÁZANO, Manuel de. Análisis en tiempo real del funcionamiento de la cadena de alimentación de las máquinas deshuesadoras de aceitunas mediante diagnosis por visión artificial y redes neuronales. En: Congreso Ibérico de Agroingenieria. "Congreso Ibérico de Agroingeniería = X Congresso Ibérico de Agroengenharia: Libro de actas = Livro de atas". Zaragoza (Aragó): Universidad de Zaragoza (UZA), 2019, p. 502-508. 10.26754/c_agroing.2019.com.3423.Palabras clave
Redes neuronales artificialesMáquinas deshuesadoras
Aceitunas de mesa
Red neuronal física
Visión artificial
Chip Intel Curie
Resumen
Las máquinas deshuesadoras de aceitunas se caracterizan porque su funcionamiento óptimo está vinculado a un buen ajuste: Selección de un plato de alimentación adecuado a la variedad de aceituna y su calibre, de las características geométricas de la cadena de alimentación, etc. El primero de estos elementos fija la entrada óptima de aceitunas en la cadena de alimentación impidiendo que queden cangilones vacíos o se llenen con más de una aceituna. El segundo elemento fija la correcta posición de la aceituna para ser deshuesada, evitando que esta sea deshuesada por un eje que no sea el principal. El trabajo propuesto analiza en tiempo real la correcta ubicación de las aceitunas en los cangilones de la cadena de alimentación, para ello se utiliza: 1.-Un sistema de visión artificial con disparo externo capaz de extraer una foto de cada cangilón que pase frente a una cámara. 2.-Una red neuronal clasificadora basada en un chip físico, de manera que adecuadamente entrenada, permita clasificar ...
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