Sistema de evaluación de técnicas de rehabilitación mediante un exoesqueleto robótico
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URI: http://hdl.handle.net/10317/9301Compartir
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Orenes Murcia, ÁngelDirector/a
Pavón Pulido, Nieves; Feliu Batlle, Jorge JuanEscuela/Centro
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversidad
Universidad Politécnica de CartagenaDepartamento
Automática, Ingeniería Eléctrica y Tecnología ElectrónicaÁrea de conocimiento
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaFecha de publicación
2021-04Palabras clave
Diseño de sistemasSystems engineering
robotica
robotics
Resumen
Estudiar la arquitectura software basada en ROS que actualmente permite el control del exoesqueleto y actualizarla para que se puedan tomar medidas del esfuerzo realizado por los motores en las articulaciones. Incluir un sensor electromiógrafo en la arquitectura hardware para que se pueda medir el esfuerzo realizado por los músculos del paciente. Analizar la correlación entre medidas de esfuerzo del motor y del electromiógrafo durante la ejecución de los ejercicios de rehabilitación. Diseñar una técnica que permita obtener patrones de movimiento y esfuerzo durante la ejecución de los ejercicios para que puedan ser visualizados, controlados y evaluados por el terapeuta de forma remota. Evaluar la aplicación diseñada con diversos individuos.
Resumen de la Oferta: Este Trabajo Fin de Grado aborda el problema de cómo evaluar las técnicas de rehabilitación realizadas con un exoesqueleto robótico. Se pretende mejorar el sistema de rehabilitación diseñado en otro Trabajo Fin de Grado ya ...
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