Diseño de un robot móvil de servicio con capacidades de interacción con humanos a través de voz y gestos
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URI: http://hdl.handle.net/10317/9278Share
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Oterino Bono, RobertoDirector/a
Pavón Pulido, Nieves; López Riquelme, Juan AntonioCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Automática, Ingeniería Eléctrica y Tecnología ElectrónicaKnowledge Area
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaPublication date
2021-04-06Keywords
Diseño de sistemasSystems engineering
Abstract
La Robótica de Servicios está sufriendo un auge en los últimos años. Sin embargo, sigue manteniendo dos
problemas principalmente: el coste económico y, en el caso de la Robótica Social la interacción con las personas.
No todo el mundo sabe programar un robot, y la idea no es que todo el mundo sepa. Cada vez se tiene que
facilitar más la comunicación entre una persona y un robot.
Un claro ejemplo es el robot Pepper, un robot humanoide, programable y diseñado para interactuar con
personas. Su tecnología le permite detectar tanto el lenguaje verbal como el no verbal. Sin embargo su precio
no es nada asequible, ronda los 20.000€.
Actualmente hay diferentes tecnologías que permiten diseñar un robot reduciendo su coste. Por un lado han
aumentado los servicios que proporcionan diferentes empresas como Amazon, Google y Microsoft entre otros,
en el contexto de soluciones en la Nube. Entre estos servicios se encuentran la detección facial, el
reconocimiento de voz, la interpretación del ...
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