Montaje y puesta a punto de un dron para agricultura de precisión
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URI: http://hdl.handle.net/10317/9057Share
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García Andreu, Juan JoséDirector/a
López Riquelme, Juan Antonio; Pavón Pulido, NievesCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Automática, Ingeniería Eléctrica y Tecnología ElectrónicaKnowledge Area
Tecnología ElectrónicaPublication date
2020-12-09Keywords
AgriculturaAgriculture
Control automático
Automatic control
Abstract
[SPA] El objetivo principal de este TFG es la puesta a punto y el ensamblaje de un dron que se pueda utilizar como plataforma para llevar a cabo diversas misiones en el entorno de la agricultura de precisión. Para ello, una vez montado y calibrado el dron, será necesario estudiar el middleware para robótica ROS (Robotic Operating System), así como los paquetes ROS disponibles para el dron utilizado en este trabajo. En el actual documento indica el procedimiento llevado a cabo para la formación de un espacio virtual donde se realizará la simulación de un dron. En concreto, realizaremos una simulación en un medio virtual, en el que probaremos con varios parámetros y trayectorias, con el fin de realizar las misiones de precisión. Para conseguir realizar esta simulación se han utilizado unas herramientas básicas como pueden ser ROS y Gazebo.
[ENG] The main objective of this TFG is the assembly and tuning of a drone that can be used as a platform to carry out various missions in the field ...
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