Sistema integrado de control de calidad
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URI: http://hdl.handle.net/10317/8913Share
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Molina Cava, EmilioDirector/a
Feliu Batlle, Jorge Juan; Martínez Ruiz, Pablo AlejandroCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Automática, Ingeniería Eléctrica y Tecnología ElectrónicaKnowledge Area
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaPublication date
2020-05Keywords
Control automáticoAutomatic control
Control de calidad
Quality control
Abstract
El presente TFG trata del desarrollo de una célula de fabricación flexible capaz de
realizar el control de calidad y clasificación de piezas fabricadas.
El sistema integra una cámara de visión artificial encargada de detectar tanto la
incorporación de una pieza como su geometría superior y color, un brazo robot semiindustrial cuya función es trasladar la pieza por los diversos puntos de control y
clasificación, un autómata programable encargado principal de la automatización del
proceso y una maqueta con diversa instrumentación electrónica
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